În cele ce urmează, o să vă prezint modul cum este configurat și funcționează nodul portabil RoLink ce are atașat un sistem GPS. A fost testat și verificat de către mine cu ocazia mai multor călătorii și mi s-a părut interesant.
Modulul USB GPS se gaseste la următoarea adresă: https://t.ly/wWHXN și arată astfel:
Pe un sistem Orangepi zero cu imagine preconfigurată RoLinkX, (ATENTIE! se lucreaza cu userul root) se trece sistemul din ro în rw și se instalează următorele pachete:
apt install gpsd gpsd-tools direwolf
Daca avem deja modulul GPS, putem verifica functionarea acestuia cu comanda:
cgps -s
Daca totul este in regula, vom avea urmatorul tabel:
Daca nu apare niciun parametru in tabel, trebuie verificat daca sistemul vede receptorul; ne uitam cu comanda:
dmesg |grep -i usb
si ar trebui sa avem:
3.421818] usb 6-1: new full-speed USB device number 2 using ohci-platform [ 3.648888] usb 6-1: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a7, bcdDevice= 1.00 [ 3.648945] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [ 3.648969] usb 6-1: Product: u-blox 7 - GPS/GNSS Receiver [ 3.648987] usb 6-1: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com [ 11.297455] cdc_acm 6-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device [ 11.297820] usbcore: registered new interface driver cdc_acm [ 11.297841] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
Daca identificam dispozitivul atasat ttyACM0 inseamna ca totul este in regula. Daca nu, vedeti ca nu cumva sa folositi un cablu lung ce are cadere mare de tensiune pe el; cel mai bine este sa folositi pentru inceput receptorul infipt direct in orangepi. Atentie insa la pozitionarea receptorului, care are antena pe partea cu led-urile. Led-ul rosu indica alimentarea, si mai este un led verde care functioneaza intermitent atunci cand receptorul s-a “fixat”. Daca cgps ne arata ceva de genul:
unde la status avem NO FIX inseamna ca nu avem receptie si trebuie sa ii schimbam locul. Sper ca este clar ca in casa nu vom avea nimic receptionat.
Pentru ca direwolf să funcționeze fără placă de sunet, tebuie să adăugăm o placă de sunet virtuală:
modprobe snd-aloop Comanda o adaugăm în /etc/modules, astfel încât să se încarce la fiecare repornire:
nano /etc/modules
În ultima linie adăugăm:
snd-aloop
apoi salvăm (CTRL+o, ENTER, CTRL+x) și mergem mai departe cu configurarea direwolf. Pentru asta edităm:
Userul și parola se pun în functie de indicativul folosit. Indicativul trebuie intodus cu litere mari. Parola aprs-is este generata de un algoritm implementat pe diverse site-uri si este numerica. Daca ati folosit deja APRSDroid, o puteti folosi pe aceea.
[rx>ig] #
GPSD: Location fix is now 2D.
GPSD: Location fix is now 3D.
[ig] YO0XXX-15>APDW16:!4450.39NR02453.70E0360/000/A=000910Nod portabil cu gps CPU Temp: 40°C
rx_to_ig_allow? 3188 "YO0xxx-15>APDW16:!4450.39NR02453.70E0360/000/A=000910Nod portabil cu gps CPU Temp: 40°C"
rx_to_ig_allow? YES, no dedupe checking
Dacă până aici totul este în regulă, putem pune sistemul să porneasca automat la butare.
nano /lib/systemd/system/direwolf.service
în care adăugăm (sau inlocuim -adica stergem tot ce este acolo si punem ce e mai jos- in cazul in care avem ceva deja):
[Unit]
Description=DireWolf is a software "soundcard" modem/TNC and APRS decoder
Documentation=man:direwolf
AssertPathExists=/etc/direwolf.conf
After=syslog.target network.target
[Service]
User=root
SupplementaryGroups=dialout audio
ExecStart=/usr/bin/screen -S direwolf -D -m /usr/bin/direwolf -q d -d ii -d fff -c /etc/direwolf.conf -t 0
ExecStop=/usr/bin/screen -S direwolf -X quit
Restart=always
RestartSec=10
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Era o zi de sâmbătă dimineața, undeva la mijloc de toamnă. Printre gene adormite, am aruncat o privire peste camerele web de pe blog. În afară de cerul senin și ademenitor de la malul mării, restul imaginilor de pe munți, se sprinjineau de o ceață consistentă și apăsătoare. De fapt, în mod special, mă interesau două dintre ele, deoarece voiam să știu cum este vremea în Masivul Cozia. Condițiile meteo de acolo nu păreau atrăgătoare, dar gândul la scopul pentru care voiam să urcăm la altitudinea celor 1668 metri, m-a făcut să zâmbesc.
Cu energia debordantă care ne umple sufletul când este vorba de astfel de acțiuni, alături de Cătălin – YO7GQZ am pornit pe ruta spre Curtea de Argeș. Din mobil, am rememorat ideile de la care a pornit acest frumos și mai ales interesant proiect. Astfel, ne-am adus aminte că totul a pornit într-o seară, la început de august, după succesul pe care l-a avut instalarea repetorului de la Borsec. Atunci, l-am întrebat pe Cătălin, de ce nu montăm pe Cozia un nod RoLink? Așa cum se poate vedea și pe camerele web de pe blog, vârful are altitudine, iar deschiderea este bună mai ales către sud. “Da… punem un nod simplex, dar cu frecvență de repetor, 439.075 MHz”. Cu gândul încă proaspăt în minte, l-am întrebat și pe Răzvan – YO6NAM ce părere are despre asta, iar răspunsul lui a fost direct: “N-ar fi mai bine să montăm repetor, în locul unui nod simplex? Am stații, un duplexor mare, practic tot ce ne trebuie!” Evident urma să-i cerem acordul lui Denis – YO5DSG pentru folosirea internetului la RoLink (n.r. și camerele web au aceeași sursă). Însă cel mai important aspect era permisiunea din partea lui Adi – YO7HKR de a monta echipamentele radio în clădirea de pe vârf.
Adi – YO7HKR
Având răspuns pozitiv la toate, Răzvan s-a apucat de treabă, iar noul repetor s-a aflat în teste la el, până când aveam să-l urcăm pe munte.
Revenind… cam așa au trecut timpul și kilometrii, până când am ajuns în orașul Curtea de Argeș. Asta deoarece, acolo aveam să ne întâlnim cu Răzvan ce plecase de la Brașov la o oră destul de matinală. Totul mergea conform planului și, după bucuria revederii, am pornit împreună spre județul Vâlcea, la punctul de întâlnire cu Adi – YO7HKR. Practic, locul stabilit era la baza muntelui, în satul de unde pleacă cei 15 km ai drumului forestier. Am ajuns în același timp și, după mutarea bagajelor în mașina noastră, ne-am pus pe urcat serpentinele șoselei, având ca destinație cabana Cozia. Eram atentă la ce vorbeau colegii mei, dar cu ochii pe geam, căutând culorile toamnei dincolo de zidul alb al ceții. Drumul a fost refăcut în mare parte, iar gropile sau șleaurile produse de ploi, umplute cu pietriș.
Ajunși la cabană, am descărcat echipamentele din mașina care se stropise cu noroi până aproape de nivelul geamurilor. Unele dintre bagaje erau grele, altele voluminoase: cutia repetorului, cea a duplexorului, cablurile lui, ambalajul care găzduia antena, cutia mare cu orice fel de chei, surubelnițe, aparate de măsură, rucsacul lui Adi cu diverse, cel al lui Răzvan cu mașina de găurit plus alte chestii și, neapărat termosul cu ceai cald de afine și merișoare.
Duplexor, repetor RoLink CoziaX
Ceai de afine cu merișoare
Ce pot să spun? Aveam voie bună în ciuda celor 5 grade, energie cât cuprinde… chiar dacă ceața se dovedea enervantă și mai ales, spor… cu toate că umezeala din aer făcea să fie și mai frig de atât. Dar, nu conta! Practic, eram de neoprit.
YO7GQZ, YO7HKR, YO6NAM
Cred că ne-am organizat eficient, pentru că voiam să ne mișcăm destul de repede. Colegii mei au stabilit unde vor sta echipamentele pentru RoLink, iar apoi a fost fixată pe suport cutia în care se afla repetorul.
Montare repetor CoziaX
A urmat montarea duplexorului, mare și destul de greu.
Fixare duplexor
Duplexor
Antena și-a așteptat cuminte rândul de a fi băgată în seamă, fiind urcată în vârful pilonului de deasupra incintei.
YO7GQZ- Montare antenă
Cablul este cel care a făcut legătura dintre exterior și interior, după care ledul verde al repetorului, a strălucit vesel.
Noul repetor emite pe frecvența 439.075 MHz, recepționează pe 431.475 MHz, cu ton de acces 103,5 Hz. CoziaX este primul care folosește un prototip de interfață, construită de echipa noastră – RoLink439100, în cadrul proiectelor care să ajute nu numai la extinderea rețelei, dar și la îmbunătățirea radiocomunicațiilor prin RoLink.
CoziaX
De fapt, radioamatorii care accesează și utilizează frecvențele reflectorului SVX.439100 sunt obisnuiți în ceea ce privește calitatea emisiei, dar și recepției nodurilor și repetoarelor rețelei.
CoziaX ON
De aceea, detaliile despre construcţia şi aspectele tehnice ale repetorului nu le voi acoperi aici. Aceste informaţii merită un articol separat, de care se vor ocupa cei care au facut posibilă realizarea unui nou produs destinat radioamatorilor constructori. Astfel, pasionaţii de tehnică vor putea citi, în curând, pe www.439100.ro despre noua interfaţă RoLink ce va deveni disponibilă pentru toţi radioamatorii din România.
La momentul când CoziaX a fost instalat, știam că amplasamentul este foarte bun, aria de acoperire (așa cum se vede și pe simulare) una vastă, iar echipamentele folosite sunt la nivelul unui standard ridicat. Calitatea lor este absolut ireproșabilă, menită să eficientizeze comunicarea prin RoLink.
Simulare arie de acoperire
De fapt, ca o mică paranteză, toate informațiile legate despre funcționarea acestui repetor, dar și a celorlalte noduri și repetoare din reflectorul SVX.439100 pot fi accesate în orice moment pe site-ul dedicat: SVX HamRadio Dashboard (439100.ro).
Revenind, colegii mei au fixat și un senzor de temperatură exterioară, care va afișa valorile pe imaginile de pe camerele web cu orientare sudică și nordică, pe blogul www.yo7jyl.ro.
Dincolo de bucuria că instalarea repetorului a decurs conform planurilor bine puse la punct încă de acasă, nu-mi păsa de ceața insistentă, care se încăpățâna să acopere frumusețea toamnei. În pauzele ocupației mele de “copil de mingi”, încercam să disting în zare, spre sud, releul de televiziune, iar spre nord, minunatul defileu creat de râul Olt. N-am reușit din cauza ceții, dar tot m-am delectat cu poze făcute la orice.
Altfel, răspundeam cu “imediat” la tot ceea ce imi cereau colegii să aduc, să urc sau să cobor în incinta clădirii.
Testele de emisie și recepție făcute cu radioamatorii din rețea, ne-au confirmat că echipamentele funcționau ca la carte, iar surpriza existenței unui nou repetor în RoLink a adus bucurie în rândul celor care au aflat. Am schimbat controale cu Laur – YO4FZV, nea Bebe – YO7AMK, Ovidiu – YO7MPI, Adrian – YO4PEA, Laurențiu – YO7EPY, George – YO7FSL. Sunt și alții, care ne-au auzit, dar n-am apucat să vorbim cu ei, ca de exemplu Mirel – YO7YYY care mi-a confirmat printr-un mesaj controlul Q5 și mulțumirile pentru efortul pe care noi l-am făcut.
Timpul a trecut extrem de repede, iar echipamentele și-au găsit locul în peisajul radioamatoricesc. Însă, noi trebuia să strângem tot ce am folosit și să coborâm la cabana Cozia unde ne aștepta mașina.
Prin ceață YO6NAM, YO7HKR
După un scurt inventar, am pornit pe potecuță la vale, iar după așezarea rucsacilor în portbagaj, ne-am gândit că după atâta timp de stat în frig, ar fi minunată o ciorbă la cabană. Era de fapt un bonus, pentru că sufletele noastre erau deja încălzite de bucuria succesului, produsă de montarea repetorului CoziaX. Am savurat cu multă plăcere ciorba fierbinte de pui, după care, a trebuit să pornim spre vale.
Cu cât coboram în altitudine, ceața dispărea, iar pastelul toamnei ne arăta ceea ce ochii nostri n-au putut vedea pe munte.
Soarele… ba apărea, ba se ascundea după copacii îmbrăcați în culori vesele.
O ultimă poză făcută împreună și o strângere prietenească de mână, au precedat un rămas bun sau … pe curând!
YO6NAM, YO7HKR, YO7GQZ, YO7JYL
Apoi, ne-am văzut în continuare de drumul nostru spre Curtea de Argeș, pe varianta mai scurtă, dar cu infrastructură ce lasă de dorit.
În schimb, mie îmi placea foarte mult, deoarece străbătea sate și comune, iar de pe fereastra mașinii admiram livezile colorate încărcate cu roadele toamnei.
Am ajuns în Curtea de Argeș, printre planuri de viitor și proiecte care se vor concretiza în curând. În tot acest timp, alături de noi în mașină era pornită stația radio, iar pe frecvența noului repetor CoziaX, auzeam vorbind radioamatorii.
Ne-am salutat cu Răzvan și i-am urat drum bun spre casă. De data asta, aveam în priviri un alt soi de bucurie… aceea că făcuserăm treabă bună și încă o parte de România va fi acoperită de RoLink. Nu în ultimul rând, palmaresul acestei rețele faine s-a îmbogățit cu încă un repetor important. Exact cum ne așteptam, am ascultat și vorbit prin repetorul CoziaX până seara când am ajuns acasă, un pic obosiți, dar atât de bucuroși.
Este un proiect pe care mi l-am dorit mult să-l văd realizat, într-o locație foarte dragă nouă, cu istoric în suflet. Practic, în tot ceea ce întreprindem, suntem niște oameni complet liberi și foarte entuziaști, ghidați de această pasiune specială. RoLink ne dă o energie fără limite și suntem de neoprit, atunci când avem de dus la îndeplinire idei născute din dorința de a face cât putem de mult pentru această comunitate.
UPDATE: Din cauze necunoscute, antena montată inițial, odată cu instalarea repetorului, a creat probleme staţiei de emisie, motiv pentru care finalul acesteia a cedat. Un indiciu bun a fost temperatura pe care noi o monitorizam direct pe radiatorul staţiei: aceasta crescuse inexplicabil. Astfel, a fost necesară deplasarea noastră pe Cozia, în aceeaşi componenţă. Am avut în bagaj înca trei antene cu specificaţii diferite de câştig, unghi de radiaţie și dimensiuni, care au fost testate la modul exigent împreună cu Dan – YO3DEL. El ne-a ajutat din Bucureşti la alegerea elementului radiant optim pentru repetorul RoLink. Antena câştigatoare a fost un Kathrein de 3.15dBi. Totodată, am înlocuit şi cablul de exterior cu unul de 1/2″, cu traseu mai scurt, reducând considerabil pierderile până la antenă. Toate operaţiunile ne-au demonstrat o îmbunătăţire a performanţei cu ~15dB.
Pe această cale, le mulţumim celor care ne-au asistat fie via RF, fie la telefon şi ne-au confirmat că intervenţia şi efortul nostru a dat roade, iar comunitatea se va putea bucura de un sistem “la înălţime”. Ne-au fost alături: Dan – YO3DEL, Paul – YO9JVS, Gigi – YO7FFU şi mulţi alţii cărora le multumim pentru amabilitate şi disponibilitate.
Povestea montării acestui nod RoLink este scrisă dintr-o perspectivă cumva… diferită. Asta deoarece, eu nu am participat efectiv și deci este văzută prin prisma a ceea ce mi-a relatat Cătălin – YO7GQZ.
Este de fapt îndeplinirea proiectului instalării unui nod RoLink pe vârful Teasc aflat desupra localității Borsec.
La altitudinea celor aproape 1400 m este Releul de Televiziune, vegheat de peste treizeci de ani de către Nelu – YO6FCD.
Istoria acestui nodRoLink s-a născut din excursia mea alături de Cătălin, hoinărind prin țară în vara acestui an. La invitația dumnealui de a-l vizita la înălțime, adică în locul atât de drag lui, ne-a împărtășit dorința de a instala un nod RoLink acolo.
În singurătatea muntelui, dar printre posturile de radio si televiziune pe care le monitorizează în permanență, cu siguranță ar fi fost altceva, dacă ar asculta și ar vorbi cu radioamatorii din rețea.
Bucuria a fost reciprocă deoarece ne făcea plăcere să îl putem ajuta în acest sens, iar eu i-am propus și montarea unei camere web cu vedere spre zări.
În răstimpul acesta, noi cei din echipa fanilor RoLink, ne-am mobilizat, așa încât până la venirea frigului și a unei eventuale zăpezi, nodul și camera să fie funcționale în locația de pe Vf. Teasc.
Conform zicalei „dar din dar se face Rai”, Răzvan – YO6NAM ne-a dat o stație ICOM IC-F110 programată pentru frecvența 145.3375 MHz, Bogdan – YO3IXW avea pregătit un Orange PI, iar Cătălin – YO7GQZ antena, cablul, sursa, cutia pentru ele și desigur… camera web.
Nod RoLink Vf. Teasc – Borsec
După ce toate au fost pregătite, Cătălin a stabilit un sfârșit de săptămână în care eu eram ocupată cu serviciul și alături de Bogdan și Mirel – YO4OMG s-au găsit într-un trio ce vroia să mute munții.
La ora 7.30 AM, Cătălin a pornit din Pitești pe drumul spre Brașov, iar Bogdan și cu Mirel au plecat din București, cu punct intermediar de întâlnire la Dâmbul Morii. Echipa odată întrunită a făcut un popas la QTH-ul lui Răzvan, după care s-au pus în mișcare pentru că, nu-i așa? Aveau în față un traseu destul de lung, spre Sfântu Gheorghe, Miercurea Ciuc, Ghiorghieni, Toplița, Borsec și în final cei zece kilometri de drum forestier ce urcă prin pădure și gol alpin, până la poarta Releului de TV de pe Vf. Teasc.
În jurul orelor 18, Nelu – YO6FCD i-a așteptat cu inima deschisă, dornic de a se afla în compania unor oameni buni, cu gânduri mari și plan de acțiune bine pus la punct.
YO6FCD, YO4OMG, YO7GQZ, YO3IXW
În timp ce Nelu făcea cunoștință cu Bogdan și Mirel, deoarece se vedeau pentru prima dată, portbagajul de la Duster se golea încet – încet. Cutiile cu diverse unelte, aparate și cabluri, inclusiv suport pentru antenă de care, până la urmă nu a fost nevoie, se mutau în clădirea releului.
YO3IXW, YO6FCD, YO4OMG
Mirel deja s-a apucat de treabă și a pus mufa la cablul de antenă, iar după ce au stabilit planul de bătaie pentru a doua zi, Nelu le-a pregătit cina celor osteniți după atâtea ore de drum.
Dimineața zilei de sâmbătă promitea să țină cu RoLink, așa că soarele a urcat binișor temperatura din aer, în timp ce în vale ceața lăsa o atmosferă tristă și rece.
Mirel n-a mai avut răbdare, dornic să vadă antena și camera web montate pe pilonul de lângă clădirea releului.
YO4OMG
Cu alte cuvinte s-a urcat pe scara din interiorul pilonului până la înălțimea de douăzeci de metri, după care, printre celelalte antene de radio și televiziune, a făcut loc și pentru antena nodului RoLink. Și camera web a fost prinsă de pilon și orientată spre Toplița.
YO6FCD, YO4OMG
După orele prânzului au început primele teste radio și… primele imagini cu zările. Era oarecum de așteptat ca semnalul să fie înecat de radiofrecvența celorlalte antene ale releului, iar colegii mei s-au gândit la soluții pentru remedierea acestei probleme.
Partea cea mai grea, aceea de testare a nodului, a fost destul de neplăcută, deoarece de la Pitești, îi dădeam lui Cătălin controale zgomotoase de Q3 datorită radiofrecvenței. Testele efectuate în banda VHF nu s-au ridicat la înălțimea așteptărilor, așa că într-un final, a rămas ca Nelu să schimbe poziția antenei pe pilon.
Instalarea nodului RoLink și a camerei web se voiau încununate cu un grătar delicios ca și importanța proiectului, în mirosul de brad accentuat de altitudinea la care ei se aflau.
Cele două patrupede ale lui Nelu, Mura și Lola au stat în permanență cu oaspeții, iar joaca de care aveau chef mai tot timpul, a asigurat atmosfera de bună dispoziție.
Mura, Lola
Altfel, după oboseala zilei de sâmbătă, cu stat afară, urcat de nenumărate ori pe pilon, întins cablurile și toate testele radio făcute până după apus, liniștea nopții s-a lăsat peste toate.
Deși pentru duminică, drumul destul de lung spre casă, anunța plecarea devreme, nu a fost așa, deoarece bagajele erau destule și … de îndesat în mașină.
Gata de drum
În plus, le mai veniseră câteva idei de încercat pentru partea de radio a nodului RoLink. De fapt, nici vremea faină nu-i lăsa să plece. Nelu s-a bucurat enorm pentru tot ceea ce s-a realizat în acest timp relativ scurt și a rămas să încerce diverse metode de a îmbunătăți recepția nodului.
Evident că oaspeții nu puteau pleca așa… cu burta goală, încât Nelu le-a pregătit, urmând o rețetă originală, o delicioasă mâncare de fasole, pe care eu am savurat-o doar cu ochii.
Mmmm
În jurul orei 12 PM, în compania aceluiași soare blând de noiembrie, Cătălin, Bogdan și Mirel au stat frumos la o poză cu Nelu, le-au mângâiat pe Mura și Lola, după care l-au salutat și… au pornit la vale.
YO6FCD, YO4OMG, YO7GQZ, YO3IXW
Au urmat același traseu de întoarcere și din nou, au oprit la Dâmbul Morii pentru ca fiecare să pornească pe drumul lui spre casă.
Pe lângă imaginile frumoase pe care camera web le oferă pe blogul meu, a rămas acolo amintirea celor trei zile pline petrecute de patru oameni sufletiști, radioamatori, foarte pasionați și cu mult avânt.
YO6FCD, YO4OMG
Și nu este prima dată când mă întreb: Ce anume i-a adunat pe acești oameni acolo? Nelu îi vedea efectiv pentru prima dată pe Bogdan și Mirel, chiar dacă se mai auzise cu Bogdan în legături radio, când el se afla prin munții din zonă.
Nelu – YO6FCD
Și totuși, așa cum am mai spus și altă dată, dorința de a realiza acest proiect interesant, de a ajuta comunitatea de radioamatori, a făcut ca acești oameni să se întâlnească, de parcă se știau de o grămadă de ani.
Să fie pasiunea pentru radio mai presus de orice efort fizic sau financiar? Să fie altruismul o parte importantă din acest hobby de lângă care nu putem sta departe? Să fie bucuria de a cunoaște oameni cu atâtea puncte comune pe lista de pasiuni?
Eu, nelipsită din toate aventurile care țin de RoLink, mi-a părut foarte rău pentru că de data asta nu am putut să fiu acolo, lângă acei oameni.
Până când vom reveni…
Dar invitația lui Nelu pentru a reveni în zona pitorească a Borsecului, a rămas deschisă și de bifat pentru vara anului viitor, deși cu o nostalgie amuzantă, a afirmat că: “Până la anul, mai sunt trei ani!”.